隨著工業自動化的不斷發展，各行業的自動化引入如火如茶，機械手的應用也越來越廣泛，但由于機器手的價格普遍較高，如果每個工作站都配備一個機械手，就有點能量過剩，而且有些工作站并不需要單個機械手一直服務，于是就銜生出一個可以移動機器人的設備——機器人行走地軌

機器人地軌也被稱為第七軸或機器人行走軸，機器人行走地軌，機器人行走軌道，由于機器人安裝行走地軌的成本低于直接安裝幾個機器人，將其投入生產線可以提高生產效率，為企業帶來更高的經濟效益。機器人行走的地軌已經逐漸普及。

機器人用接地軌具有以下優點：，在地軌上行走的機器人可以與其他設備任意配合組成生產線，適用于大小批量生產應用，對操作人員要求低，安全高效，生產速度快；第二，提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產自動化，使工廠更準確地控制生產節奏，安排生產計劃；第三，地軌機器人以快速、精確、操作準確高效的特點，采用PLC觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在重新編程生產時能在zuiduan的時間內完成，省時高效；第四，代替人工完全完成工作，大大改善了工人的工作條件同時，在一些簡單但重復的操作中，用機械手代替手工操作，可以避免因操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。第五，機器人行走地軌產品廣泛應用于機床上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業領域。