安川伺服電機維修故障有：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。SGMGH-05ACA61、SGMGH-05ACB61、SGMGH-05ACA21、SGMGH-05ACB21、SGMGH-05ACA6C、SGMGH-05DCA-YG14、SGMGH-09ACA61、SGMGH-09ACB61、SGMGH-09ACA21、SGMGH-09ACB21、SGMGH-09ACA6C、SGMGH-09DCA6F-0Y、SGMGH-09DCA61、SGMGH-09DCB61、SGMGH-09DCA21、SGMGH-09DCB21、SGMGH-09DCA6C、SGMGH-13ACA61、SGMGH-13ACB61、SGMGH-13ACA21、SGMGH-13ACB21、SGMGH-13ACA6C、SGMGH-13DCA61、SGMGH-13DCB61、SGMGH-13DCA21、SGMGH-13DCB21、SGMGH-13DCA6C、SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-20ACA61、SGMGH-20ACB61、SGMGH-20ACA21、SGMGH-20ACB21、SGMGH-20ACA6C、SGMGH-20DCA61