在早期時候，我國公路鐵路橋梁上常常是不設置支座或者僅僅設置鋼支座的，隨著交通發展，橋梁鐵路公路事業的擴大，各式各樣的橋梁不斷地涌現建造，推動了工業的發展交通行業的繁榮，橋梁的增多，對支座的承載能力、位移和轉角能力質量要求不斷地提高，從而各種形式材質的支座不斷地被研發出來，來滿足不同橋梁對支座的要求。是支座更加適應橋梁，橋梁更加安全牢靠。
橋梁支座的主要作用是承載荷重、位移轉角形變等能。橋梁支座可以消除風力地震等對橋梁結構平移、震動產生的不利影響。
橋梁支座根據所用的材料分類分為 鋼支座、聚四氟乙烯支座、橡膠支座（其中包括板式橡膠支座、盆式橡膠支座、四氟板式橡膠支座）、混凝土支座、鉛支座。
