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機(jī)械手采用純凸輪結(jié)構(gòu)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)(可以選配伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)),通過控制凸輪軌跡曲線可以實(shí)現(xiàn)豎直進(jìn)給—翻轉(zhuǎn)—水平進(jìn)給的動(dòng)作過程(Z軸可以通過程序控制高度),可實(shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確的動(dòng)作,循環(huán)時(shí)間小可達(dá)0.3S,定位精度±0.02,適合短距離搬運(yùn)(行程可以調(diào)節(jié),極大的方便設(shè)計(jì)人員選型),組裝等工序,歡迎新老用戶咨詢和索取3D圖紙


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